KAD15-DCL直流立式驱动轮
DC Vertical Drive Wheel
将动力、传动机构和行走机构集成于一体。
结构紧凑，便于安装。
传动平稳、噪音低。
直流电机动力十足、承载能力强。
ntegrating power ,transmission and walking machanism into one compact.
The structure is compact and easy to install.
The transmission is smooth and noise is low.
DC motor is powerfull and has strong load capacity.
性能参数Specification
型号 | Model | KQ-DC/1.5-2 |
电机功率 | Motor Rated Power（kw） | 1.5 |
蓄电池电压 | Battery Voltage（V） | 24 |
电机电流 | Motor Current（A） | 72 |
最大车轮扭矩 | Max. Wheel Torque（N.m） | 145 |
最大车轮转速 | Max. Turning Radius（r/min） | 180 |
齿轮传动比 | Gear Ratio（i） | 1：23 |
最大回转半径 | Max. Turning Radius（mm） | 138 |
最大轮荷 | Max. Wheel Load（kg） | 900 |
轮子直径 | Wheel Diameter（mm） | 230 |
制动扭矩 | Brake Torque（N·m） | 16 |
安装尺寸Installation Size
