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Horizontal EPS Drive Wheel
电动转向系统
1、 仅在转向时才需电机提供能量,节能减耗。
2、转向助力大小可以通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,回正性能好。
3、结构紧凑,质量轻,生产线装配好,易于维护保养。
双导柱式悬挂减震结构
1.同时适用于卧式立式两种驱动轮,牢固可靠,使用寿命长。
2.该装置节省装配空间,安装调试方便,便于维修和保养。
3.增强车轮对地面抓附力,使车辆运行更平稳高效。
Appyling EPS system to improve the performance and operation.
Applying double spring shock absorber, save much space and easy to assemble.
The structure will ehance Wheel-to-Ground Grasping Force, the vehicle will run more smoothly and efficiently.
性能参数Specification
型号 | Model | KQ-DC/1-3 |
电机功率 | Motor Rated Power(kw) | 1 |
蓄电池电压 | Battery Voltage(V) | 24 |
电机电流 | Motor Current(A) | 40 |
电机额定转速 | Motor Rated Speed(r/min) | 2500 |
最大车轮转速 | Max. Turning Radius(r/min) | 130 |
速比 | Speed Ratio(i) | 1:32 |
最大回转半径 | Max. Turning Radius(mm) | 176 |
额定轮荷 | Max. Wheel Load(kg) | 1000 |
PU轮尺寸 | Wheel Diameter(mm) | 250X80 |
制动扭矩 | Brake Torque(N·m) | 8 |
转向单元型号 | Steering Unit Type | ZG0DP24165 |
电机功率 | Motor Rated Power(Kw) | 0.165 |
电机额定转速 | Motor Rated Rating Speed(r/min) | 2300 |
行星减速机传动比 | Steering Ratio Planetary Gearbox(i) | 23.9K |
转向齿轮比 | Steering Ratio Pinion-Crown(i) | 1:8 |
安装尺寸Installation Size